Kingdom Hearts I
El juego comienza con 3 amigos que quieren abandonar la isla en la que viven para explorar nuevos mundos, y para ello crean una barca y reunen suplementos.La noche antes de partir son atacados por un agujero negro que arrasa con la isla y los lleva a diferentes mundos
Sora, el protagonista, irá en busca de Kairi y Riku con ayuda de la llave espada y sus compañeros Donald y Goofy, que también buscan a alguien perdido.
El trío viaja por diferentes mundos basados en las películas Disney, descubriendo que la llave espada también sella las "Cerraduras", lugares por donde los sincorazón pueden consumir el corazón del mundo.
Un grupo de villanos, liderados por Maléfica, buscar a las siete Princesas del Corazón para desbloquear el ojo de la cerradura que lleva a Kingdom Hearts, un mundo lleno de conocimiento y el poder, el mayor corazón de todos.
Riku entra a formar parte de este grupo, que se deja influenciar por las promesas de Maléfica de ayudarle a encontrar a Kairi.
Kingdom Hearts II
En este juego comienzas como Roxas, el incorporeo de Sora formado tras el incidente que ocurre en Kingdom Hearts I, el mundo de Roxas es una simulación, y empiezan a aparecer seres extraños por la ciudad robando reliquias.
Roxas, en busca de la verdad se adentra en territorio enemigo, donde se topa con Axel (miembro de la organización XIII), un antiguo amigo de él antes de perder la memoria, y tras una ardua batalla, Sora es despertado, y comienza la misión por terminar con esta organización.
El objetivo de todo esto es restaurar los recuerdos de Sora, al coste de la propia existencia de Roxas como tal. Finalmente, gracias a la ayuda de Naminé, Roxas logra recuperar sus recuerdos y entender que su destino está ligado al de Sora (quien llevaba un año durmiendo), ya que el mismo Roxas es un Incorpóreo que nació de Sora.
Por ende, al llegar a la habitación donde este se encuentra dormido, Roxas da por terminadas sus vacaciones de verano y comprende que su destino es el de unirse a Sora, para así lograr que despierte.
Kingdom Hearts Birth by Sleep
Kingdom Hearts Birth by Sleep empieza en el mundo Tierra de Partida, donde tres portadores de la llave espada, amigos íntimos, Terra, Aqua y Ventus, intentan convertirse en Maestros bajo la tutela del Maestro Eraqus.
Para lograr este rango, los aprendices deben realizar el Examen del Título de Maestro una vez llegan a una edad. Terra y Aqua realizan el examen juntos, pero mientras Aqua aprueba, Terra es declarado no apto para ser maestro debido a la abundante oscuridad que hay en su corazón.
Después de esto, un grupo de Nescientes empiezan a aparecer en otros mundos, y otro maestro de la llave espada, Xehanort, desaparece sin dejar rastro. Terra es enviado a destruir a los Nescientes y a encontrar a Xehanort.
Terra lucha contra Xehanort pero finalmente pierde la pelea y su cuerpo, sin embargo, la armadura de Terra se vuelve corporea y logra luchar contra Terra-Xehanort. Mientras tanto Ventus tiene que luchar contra su alter ego de oscuridad, Vanitas, y se ve obligado a crear la X-Blade.
Kingdom Hearts III
En Kingdom Hearts III es donde todos los asuntos con Xehanort y la organización XIII acabarán, pues Sora junto con los 12 elegidos de la llave espada entrarán a un campo de batalla con toda la organización XIII.
Finalmente, enfrentándose a Xehanort el cual ha logrado dominar la llave espada X, que es la más poderosa de todas, gracias a sacrificar a alguien muy importante.
El enfrentamiento final en Necrópolis de las Llaves Espada se salda con la derrota de los héroes, asaltados por una marea de Sincorazón.
Sora viaja al Mundo Final, donde conoce a Chirithy (al que vimos en Kingdom Hearts χ) y a una misteriosa mujer de la que solo alcanza a manifestarse la voz. No todo está acabado: Kairi logra guiarle de vuelta al mundo de la luz, poco antes de la derrota, cambiando el resultado del encuentro.
Kingdom Hearts 358/2 Days
Tan pronto Roxas es encontrado por Xemnas, el líder de la Organización XIII, es reclutado como su decimotercer miembro. Cada día le envían a hacer misiones a otros mundos, tanto acompañado de sus otros miembros como sólo, para matar a los Sincorazón, liberando corazones robados y consiguiendo la meta de la Organización que es invocar Kingdom Hearts y convertirse en seres completos.
Lleno de ira por la muerte de Xion y sus preguntas sin resolver, Roxas decide enfrentarse a la Organización XIII él solo, dejando a Axel al margen. Se encuentra a Riku y luchan. Cuando éste esta casi derrotado, recurre al poder de la oscuridad que se encuentra en su corazón, dándole el poder para derrotar a Roxas, pero también dándole la apariencia de Ansem, el cual está vinculado a su oscuridad
Kingdom Hearts Chain of Memories
Sora, Goofy y Donald siguen en busca de sus aventuras por rescatar a Riku y al rey Mickey. De repente, se encuentran con una triple bifurcación. Se paran a dormir allí. Más tarde, ya muy de noche Sora se desvela y de repente encuentra a un encapuchado, que parece ser el malvado del juego. Éste le dice a Sora: "Más adelante encontrarás algo que buscas, mas deberás perder algo querido para encontrarlo". Tras esto, el encapuchado desaparece dejando a Sora solo. Al desaparecer las tres bifurcaciones pasan a ser un solo camino, hacia el castillo que es el lugar donde transcurre el juego.
A lo largo del viaje Riku aprende a aceptar su verdadera naturaleza que se encuentra entre la luz y la oscuridad llamándose a si mismo como un “Crepúsculo”. Más tarde conoce al misterioso DiZ, al cual ayuda a mantener a salvo a Sora y Naminé mientras restauran su memoria. Estos sucesos dan paso a los que veremos en Kingdom Hearts II.